動詞を決めるとそのあとの形が決まります。動詞の後を-ingにするかto doにするかはよく問題になります。ほとんどの動詞はどちらでも良いのですが、-ingしかとらない動詞、to doしかとらない動詞、どちらを取るかによって意味が異なる動詞があります。
-ingは「過去」から「現在」に関する動詞が多いです。
Do you mind holding my penis while we walk?
歩く間、私の男性器を握ってもらってもいいですか？
She couldn’t deny loving him, even though he has a tiny dick.
彼女は彼を愛していることを否定できなかった、たとえ彼のペニスが小さくても。
They enjoy spending most of day on foreplay at the beach.
彼らは一日のほとんどを、ビーチで前戯をして過ごすのを楽しんでいる。
He tried to avoid showing his penis in public, but he couldn’t.
彼は公衆に男性器を見せることを避けようとしたが、できなかった。
He finally admitted getting her pregnant.
彼は、ついに彼女を妊娠させてしまったことを認めた。
Can you imagine spending the rest of your life with the dirty old man?
残りの人生を汚らわしい老人と過ごすことを想像できますか？
Before leaving the cafe, he finished masturbating under the table.
カフェを出る前に、彼は机の下で（こっそりと）自慰を終えた。
He suggested her putting on some sexy underwear.
彼は、セクシーな下着をつけてくるよう提案した。
to doは「未来」に関する動詞が多いです。
I want to spend the rest of day having sex with you.
私は今日の残りの時間をあなたとセックスして過ごしたい。
He hopes to see her cream pie.
彼は彼女の中出しされた膣を見るのことを望んでいる。
She plans to get creampied to get marry.
彼女は結婚するために、中出しされることを計画している。
She didn’t expect to reach sexual orgasm so quickly.
彼女はこんなに早くオーガズムに達するとは予期していなかった。
They both agreed to sleep together at least once a day.
彼らは両方とも少なくとも１日１回セックスすることに同意した。
As she has dick sucking lips, he decided to receive a blow job while driving.
彼女はフェラチオに適した唇を持っているので、彼は運転中に彼女にフェラチオをしてもらうことに決めた。
I wish to accompany someone who allows me to cum inside on this trip.
私は今回の旅行は、中出しさせてくれる誰かと同行したい。
Despite her germaphobia, she managed to allow me to cum in mouth at open-air hot spring bath.
潔癖症にもかかわらず、彼女は露天風呂で、どうにか私に口内射精を許してくれた。
She refused to let his friend join their sexual intercourse.
彼女は彼の友人を彼らのセックスに参加させるの（3P）を拒否した。
-ingとto doで意味が異なる動詞
意味が変わるのはremember, stop, tryを覚えておけばよいでしょう。
remember
He remembered to send dirty pictures to her.
彼は彼女にエロい画像を送ることを忘れなかった。
He remembered sending dirty pictures to her.
彼は彼女にエロい画像を送ったことを思い出した。
stop
They stopped to make out in public under the rain.
彼らは雨の中、人前でディープキスするために立ち止まった。
They stopped making out in public under the rain.
彼らは雨の中、人前でディープキスするのをやめた。
try
She tried to impress him with her big tits.
彼女は巨乳で彼を感動させようとした。
She tried impressing him with her big tits.
彼女は巨乳で彼を感動させることを試みた。
